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휴머노이드용 감속기 상반신용

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휴머노이드 어깨(Shoulder), 허리(Waist), 손목(Wrist)용 감속기
  • 구동부 특징

  • • Frameless BLDC Motor (In runner rotor)
    • 적용 부위: Shoulder(어깨), Waist(허리), Wrist(손목)

  • 기어구조 특징

  • • 3K 컴파운드 기어 적용
    • 1단 고비율 기어 구조
    • 고효율 역구동 (Back-drivability 75%)
    • 컴팩트 설계로 어깨 공간 최적화