휴머노이드용 감속기 상반신용 본문 휴머노이드 어깨(Shoulder), 허리(Waist), 손목(Wrist)용 감속기 구동부 특징• Frameless BLDC Motor (In runner rotor) • 적용 부위: Shoulder(어깨), Waist(허리), Wrist(손목)기어구조 특징• 3K 컴파운드 기어 적용 • 1단 고비율 기어 구조 • 고효율 역구동 (Back-drivability 75%) • 컴팩트 설계로 어깨 공간 최적화 다른 제품 하반신용고관절, 팔꿈치상반신용가반하중 600-1000kg가반하중 1000-1500kg가반하중 1000-1500kg