한국, 미국, 일본, 유럽, 중국에 특허를 등록하여 글로벌 기술 경쟁력을 확보했습니다.
미국기계학회(ASME) 저널에 "Design of High Ratio Gear Reducer Using Vernier Differential Theory" 논문을 게재했
Vernier Differential 이론의 Exact Solution을 세계 최초로 발견하여 정밀한 고감속비 설계를 가능하게 했습니다.
π × mf × cos αf = π × mr × cos αr
(m: 모듈, α: 압력각, f: 고정링, r: 회전링)
i = N2 / (N2 - N1)
N1 : 고정 링기어 잇수, N2 : 회전 링기어 잇수
