차별성
차별성 브이디에스(주)
휴머노이드 고비율 감속기 차별화 포인트
Key Point
- • 80% 이상의 물리적 투명성(역구동성)을 갖는 고비율/고효율 감속기
- • 컴팩트·단순 구조로 조립성, 내구성, 유지보수성, 응용 유연성 극대화
기존 (As-Is)
(하모닉 드라이브: 고비율, 저속, 고토크 관절 적용)
- • 가반하중 30kg 이상급은 특조 사양으로 고가격
- • 하체 구동부용 저 감속비(30:1) 달성 어려움
- • 탄성체(F/S)의 피로 내구성 저하
(유성기어: 저비율, 고속, 저토크 관절 적용)
- • 정밀도 떨어짐 (Backlash 3~5 arcmin)
- • 상체 구동부용 감속비(50:1) 경우 사이즈 크고 무거움
차별성 (To-Be)
싸이클로이드 치형이 적용된 유성기반 컴파운드 기어
(HDS 대비)
- • 치형모듈 급 (내구성 증대, 유연소재 적용 가능성)
- • 물리적 투명도 제고: 고효율, 역구동성 (85%↑, 80%↑)
- • Backlash: HDS 수준
- • (Power Skiving) 가공공정 단순화: 제조원가 Down
(유성기어 대비)
- • 높은 정밀도 (Backlash Zero): 치형 구름운동
- • 컴팩트 사이즈: 유성기어 대비 30% 이상
- • 윤활성 및 내구성 증대 (Maintenance Free)
일본 H사와 비교
VD QDD 액추에이터는 정밀도를 제외한 모든 핵심 성능 지표에서 우위를 점하고 있습니다.
| 구분 | 하모닉 감속기 | QDD 솔루션 | 개선효과 |
| 정밀도 | 1 arc/min | 3-5 arc/min | 상용 로봇 수준 충분 |
| Back-drivability | 불가 | 가능 (75-80%) | 협동로봇 필수 |
| 내구수명 | 10,000h | 30,000h | 약 3배 향상 |
| 가격 | 100 | 70 | 약 30% 절감 |
| 유지보수 | 고난도 | 모듈형 교체 | 다운타임 60%↓ |
