휴머노이드용 감속기 고관절, 팔꿈치 본문 휴머노이드 고관절(Hip), 팔꿈치(Elbow) 감속기 구동부 특징• Frameless BLDC Motor (In runner rotor) • 적용 부위: Hip(고관절), Elbow(팔꿈치) 기어 구조 특징• 3K 컴파운드 기어 적용 • 1단 고비율 기어 구조 • 고효율 역구동 (Back-drivability 80%) • 컴팩트 설계로 고관절 공간 최적화 다른 제품 하반신용고관절, 팔꿈치상반신용가반하중 600-1000kg가반하중 1000-1500kg가반하중 1000-1500kg