제품 브이디에스(주)

휴머노이드용 감속기 하반신용

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휴머노이드 무릎(Knee), 발목(Ankle)감속기
휴머노이드용 고출력 감속기
1단으로 구현한 휴머노이드 로봇 전용 액추에이터

  • 구동부 특징

  • • Frameless BLDC Motor (In runner rotor)
    • 적용 부위: 무릎 관절 (고토크, 저속 구동), 발목(Ankle)

  • 기어 구조 특징

  • • 3K 컴파운드 기어 적용
    • 1단 고비율 기어 구조
    • 25:1 ~ 30:1 감속비로 역동성 확보
    • 고효율 역구동 (Back-drivability 80%)
    • 컴팩트 설계로 무릎 관절 공간 최적화

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