휴머노이드 무릎(Knee), 발목(Ankle)감속기 휴머노이드용 고출력 감속기 1단으로 구현한 휴머노이드 로봇 전용 액추에이터
휴머노이드 고관절(Hip), 팔꿈치(Elbow) 감속기
휴머노이드 어깨(Shoulder), 허리(Waist), 손목(Wrist)용 감속기
